昨天，2025世界机器人大会迎来首个观众日，大批观众来到“机器人主题乐园”，感受科幻照进现实。图为加速进化公司的机器人在进行足球比赛。 本报记者 和冠欣摄
本报记者 曹政
诞生在北京的人形机器人“天工”已经配上了更强大的“大脑”，助力其从“能跑”变“好用”。昨天，2025世界机器人大会的具身智能技术与应用论坛上，北京人形机器人创新中心发布了具身智能领域的四大成果，这四大成果助力“天工”更聪明，推动人形机器人从“能跑”向“好用”迭代升级。
今年4月，“天工Ultra”以2小时40分42秒跑完21.0975公里，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军。从“能跑”到“好用”，四项成果缺一不可：“具身世界模型体系”打通认知与预判能力，“跨本体VLA模型”实现跨本体、多场景、多技能的通用性，“全身控制自主导航系统”解决移动与操作协同的执行瓶颈，“千台机器人真实场景数据采集计划”为持续进化提供规模化数据“燃料”。
大会的北京人形机器人创新中心的展区里，“天工”已经显露出“好用”的一面，一条融合四大场景的任务链上，是由中枢任务智能体全面调度的多台机器人，每台长得都不一样。但大家同时开启电力检修、流水线分拣、零件质检、物品封装，在完美配合下完成了多场景任务。
虽然这条任务链与实际工厂相比还有差距，但对机器人来说则迈出了协作的一大步，实现不同的机器人在无人工干预下的跨场景无缝协作与任务接力。这也打破了传统工业自动化“一机一岗、固定工序”的刚性壁垒，从过去的“单体智能”向“群体智能”演进。
这得益于“跨本体VLA模型”。“要让机器人在多本体与多场景中灵活适配，它是关键支撑。”北京人形机器人创新中心在论坛上正式发布了这一模型。相关负责人透露，该模型积累了超百万量级的数据，有效利用各类机器人操作数据和海量互联网视频数据，实现机器人跨本体的通用操作知识积累、特定场景的多任务快速学习。
另一项成果——“全身控制自主导航系统”，则让机器人既能走稳、更能干活。据悉，该系统由自主导航系统和全身控制系统组成：前者具备点对点导航、动态障碍感知和自主避障能力，后者则支持机器人在移动和站立状态下灵活进行上身动作控制。这样一来，就能保障人形机器人操作任务时可以稳定高效执行，助力人形机器人迈向真正的生产应用。
为了让核心能力持续进化，北京人形机器人创新中心还推出“千台机器人真实场景数据采集计划”。这是业内首个千台级规模的真实场景数据采集计划，通过搭建远程遥操作中心，让千台机器人走出实验室，深入工厂车间、物流仓储、酒店商超等真实工业场景，在执行实际作业任务的同时，持续采集交互数据。“与实验室场景不同，真实场景的环境变化、人为扰动、突发状况等因素，为具身智能模型提供了更加丰富、真实的训练素材。”相关负责人说。